제품소개

Home > 제품소개 > 재활로봇

재활로봇

핵심기술

AI · CONTNENTS · NAVIGATION

  • 거울치료의 개념을 도입하여 뇌가소성의 원리를 통해 신경학적 재활도 함께 진행

  • 운동학적 파라미터 추출 후 머신러닝 기반 상지 기능평가가 가능하며, 이를 통해 정량적 평가지표 제공

  • 정량적 지표를 활용하여, 환자의 현재 상태에 맞춘 치료방법을 제안하는 재활 내비게이션 시스템 역할 가능

  • 소형화를 통해 환자의 치료로봇에 대한 접근성 향상

거울치료(Mirror Therapy)란?

상상훈련법 중의 하나로써 실제 외부의 자극이나 움직임없이 환자가 동작을 상상하는 것만으로도 뇌의 유사한 영역이 활성화 된다는 이론을 근거로 하는 훈련법

뇌신경이 구조적, 기능적으로 변화되고 재조직화 될 수 있다는 뇌가소성원리에 기반

즉, 몸의 가운데에 거울을 놓고 정상인 쪽의 팔 다리를 움직이게 되면 마치 마비된 쪽의 팔 다리도 움직이는 것과 같은 자극이 뇌에 전달외어, 실제로 그에 해당하는 뇌신경 영역이 활성화되어 마비된 팔다리의 운동능력이 회복하게 됨

거울치료는 뇌가소성 효과는 있지만, 마비된 팔의 실 운동효과는 적음

당사는 전통적인 거울치료 방식과 함께 인공지능이 탑재된 로봇을 활용하여
거울치료방법의 한계를 극복할 수 있는 인공지능 재활로봇을 개발함

기술특징

건측의 움직임을 객관적으로 계측하여 환측의 움직임을 보조하여 자기주도 거울 치료효과를 실시간 인지하며 재활훈련 가능

장갑형 손가락 재활로봇

  • 5개의 손가락 동시 재활

  • 환자의 건측 손 움직으로 환자 의지 계측

  • 경직도에 따른 공압세기 조절

  • 입증된 Mirror Therapy 효과 사용

소형 상완 재활로봇

  • 의료기기 설계기준 + 전동 테이블(휠체어 호환)

  • 등원 후 15분 운동 → 데이터처리 → 정량적 평가

  • 작업지향형 손목 재활운동 + 실시간 모니터링

  • 마비 회복에 맞춰 단계별 손목 굴곡-신전 운동

소형 상완 재활로봇 개발 진행과정